EyeSight、デコトラに注意

先日東京ドームで行われたJapan X Bowlですが、移動は車でした。



自宅の座間から電車だと小田急線やら地下鉄やらで乗り換えがあったり、それなりに時間がかかります。
車だったら少々時間がかかっても電車ほど疲れません。
特に帰りは車の方がラクチンなんです。（負けて電車で帰るときの気分は最悪ですし・・・）

で、帰りなんですが、首都高の渋谷付近で車が増えてきて渋滞してきました。
試合の応援やらでちょっとお疲れ気味だったので、EyeSightのクルコン機能を使いました。
このクルコン、しっかり前の車と追尾してくれるのでとても便利です。
時間は10時半くらいだったと思いますが、周りはトラックばかり。
すると、横から荒波の絵がかかれたデコトラが追い抜いてオイラ車の前に付きました。
おお、デコトラだーと珍しそうに見ていました。
で、そここらずーっとそのデコトラの後ろをクルコンで追尾していたんですが、突然EyeSightの画面にエラー表示が出て追尾が停止してしまいました。
少しすると復帰しましたが、すこししてから同じ現象がまた発生。
結局、2回エラーが出ただけでしたが、どーも、画像認識がうまく出来ずにエラーが発生したみたいです。

↓ココに、


↓こんな感じでE1と表示されていました。


取説をみると・・・


原因としては、
○　夜間
○　小雨が降っていた。
○　前を走っていたデコトラの後部がテカテカでヘッドライトの光が反射していた。
あたりでしょうか。

おそらく、ヘッドライトの反射が丁度EyeSightのカメラ部分に反射していたんじゃないかと思います。。
今まで使っていて初めて出たのでちょっとびっくりしましたが、ヘッドライトが反射するような構造の車の後ろに付く時は気をつけたほうが良さそうです。

まー、人間の目でもヘッドライトの光が反射してきたら見えないわけで、EyeSightは人間がやっている事と同じことをステレオカメラでやっているだけですからね。

今度ディーラーに行ったときにでもちょっと聞いてみよっと。